1月17日，天津港港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)（二期）揭牌。在碼頭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，8臺(tái)三一改造的全自動(dòng)四繩防搖輪胎吊全程參與自動(dòng)化作業(yè)，為全球首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)貢獻(xiàn)三一智慧。

自全球首個(gè)港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)在天津港獲批建設(shè)以來，天津港世界一流智慧港口建設(shè)不斷加速。

2021年10月中標(biāo)后，三一海洋重工與天津港太平洋國(guó)際集裝箱碼頭有限公司立即投入專業(yè)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行深度合作與技術(shù)攻關(guān)，在三個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，完成了8臺(tái)場(chǎng)橋的全自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)綜合作業(yè)效率、作業(yè)安全性、全自動(dòng)作業(yè)精度、吊具防搖防扭等方面的全面提升。

改造后的天津港太平洋國(guó)際集裝箱碼頭采用全自動(dòng)四繩防搖輪胎吊，堆場(chǎng)內(nèi)和內(nèi)集卡全自動(dòng)作業(yè)，綜合作業(yè)效率22MOVE/H。

為提高作業(yè)安全性，大車運(yùn)動(dòng)采用了自主開發(fā)的基于單目或雙目視覺的防撞系統(tǒng)，可檢測(cè)15米的50cm*50cm的障礙物，提供障礙物位置、距離、圖像信息供現(xiàn)場(chǎng)核實(shí)，針對(duì)3D障礙物信息，還可以利用深度學(xué)習(xí)在2D圖像上對(duì)人、車輛等特定類別進(jìn)行模式識(shí)別。

與此同時(shí)，基于3D雷達(dá)的車道狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)車道實(shí)時(shí)全覆蓋安全檢測(cè)，檢測(cè)集卡特征精度在2cm以內(nèi)。

采用近距檢測(cè)技術(shù)和激光掃描識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)箱區(qū)和內(nèi)集卡全自動(dòng)抓放箱，無需人工干預(yù)，本貝翻倒效率接近人工作業(yè)極限70%。

此外，自主研發(fā)的具有深度學(xué)習(xí)能力的集裝箱開底技術(shù)，使得箱角線檢測(cè)準(zhǔn)確度達(dá)99.5%以上，開底精度在3cm以內(nèi)，而且通過大數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)，可逐步提高開底精度。

使用全智能閉環(huán)控制的四繩防搖防扭技術(shù)，通過速度跟隨、位置跟隨實(shí)時(shí)防搖防扭，兩個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)停擺，吊具擺動(dòng)幅度小于±50㎜。

通過與天津港集團(tuán)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，三一已打造出可操作、可復(fù)制、可推廣的港口自動(dòng)化升級(jí)的“中國(guó)方案”，賦能世界一流智慧港口建設(shè)。