10月15日，2021汽車資本論壇在北京舉行。本次論壇以“智能駕駛元年的掘金機(jī)會(huì)”為主題，一汽解放總經(jīng)理、黨委副書(shū)記吳碧磊代表一汽解放參加了本次論壇，并圍繞“高階智能駕駛技術(shù)量產(chǎn)（L3-L5）的現(xiàn)狀與未來(lái)”等問(wèn)題給出了有針對(duì)性的解答。

自動(dòng)駕駛落地的難點(diǎn)和思路
在論壇上，吳碧磊指出，影響L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛落地的因素很多，其中最關(guān)鍵的是技術(shù)成熟度。目前，在常規(guī)場(chǎng)景下，大部分L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的技術(shù)問(wèn)題已經(jīng)被解決，剩余10%的技術(shù)問(wèn)題主要是來(lái)自天氣、道路情況、交通參與者等多重要素組合產(chǎn)生的復(fù)雜場(chǎng)景對(duì)于自動(dòng)駕駛感知、決策、控制等一系列技術(shù)的影響。自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾難題逐漸成為制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展和落地的關(guān)鍵。

另一個(gè)制約規(guī)�；瘧�(yīng)用落地的限制條件是激光雷達(dá)傳感器、智能控制器、制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向等系統(tǒng)和零部件成本過(guò)高。目前來(lái)看，硬件價(jià)格逐年大幅下降趨勢(shì)十分明顯，同時(shí)考慮到L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛商業(yè)價(jià)值的核心還是省人或者無(wú)人，因此制約自動(dòng)駕駛落地的最核心關(guān)鍵點(diǎn)還是算法技術(shù)的成熟度。

解決長(zhǎng)尾難題需要大量數(shù)據(jù)和場(chǎng)景積累，這是主機(jī)廠做自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)所在。一汽解放在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方面，通過(guò)前裝量產(chǎn)推動(dòng)規(guī)�；�的投放和測(cè)試，規(guī)�；�的應(yīng)用測(cè)試產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)積累，通過(guò)數(shù)據(jù)積累推進(jìn)技術(shù)迭代升級(jí)，跑出解放加速度。同時(shí)，政策法規(guī)也和技術(shù)成熟度相關(guān)聯(lián)，一汽解放也在具體產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段，積極推動(dòng)相關(guān)政策、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)的制定。

解決“長(zhǎng)尾難題”的路徑對(duì)比
目前解決“長(zhǎng)尾難題”有兩條路徑：一種是以視覺(jué)感知、雷達(dá)感知為代表的“單車智能”，另一邊則是“車路協(xié)同”。

對(duì)此，吳碧磊表示，從市場(chǎng)看，“單車智能”要比“車路協(xié)同”更現(xiàn)實(shí)。“車路協(xié)同”雖然能夠解決一些“單車智能”較難處理的極端場(chǎng)景，但“車路協(xié)同”存在兩個(gè)問(wèn)題：一是路端系統(tǒng)建設(shè)需要很長(zhǎng)一段時(shí)間才能有足夠的覆蓋度，并且由于中國(guó)地域遼闊，各地的路端建設(shè)方案也很難做到完全統(tǒng)一，跨區(qū)域的“車路協(xié)同”普及很難實(shí)現(xiàn)；二是路端信息與車端信息相互傳遞的實(shí)時(shí)性以及信息安全性問(wèn)題也是一個(gè)挑戰(zhàn)。因此，首先應(yīng)該把單車智能做穩(wěn)定，“車路協(xié)同”可以作為“單車智能”的冗余補(bǔ)充。

數(shù)據(jù)開(kāi)放的創(chuàng)新模式
針對(duì)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)開(kāi)放問(wèn)題，吳碧磊給出了如下觀點(diǎn)。

數(shù)據(jù)是解決自動(dòng)駕駛的主要資源，是解決長(zhǎng)尾難題的途徑，是企業(yè)的核心資源。但面對(duì)數(shù)據(jù)開(kāi)放，現(xiàn)存在兩個(gè)問(wèn)題：一是目前AI數(shù)據(jù)集與產(chǎn)品方案、應(yīng)用場(chǎng)景強(qiáng)相關(guān)，企業(yè)間對(duì)于數(shù)據(jù)使用都有自己的Know-How，所以數(shù)據(jù)規(guī)范化成為數(shù)據(jù)開(kāi)放最大的問(wèn)題；二是數(shù)據(jù)開(kāi)放會(huì)帶來(lái)技術(shù)同質(zhì)化等問(wèn)題，與打造差異化產(chǎn)品相沖突，這也是數(shù)據(jù)共享開(kāi)放的一個(gè)障礙。

針對(duì)數(shù)據(jù)開(kāi)放的創(chuàng)新模式，吳碧磊指出，數(shù)據(jù)開(kāi)放可以采用不同模式，一種是“抱團(tuán)取暖”模式，二是大企業(yè)“牽頭主導(dǎo)”模式，形成數(shù)據(jù)交易，吸引同樣落地場(chǎng)景的企業(yè)一起參與。

全棧自研—汽車智能化進(jìn)階之路
關(guān)于“全棧自研”，吳碧磊表示，首先自研是由自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾特性決定的，是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式所決定的必然方式，只有數(shù)據(jù)和算法捆綁在一起才能解決自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾難題，不自研無(wú)法完成數(shù)據(jù)閉環(huán)。而各企業(yè)全棧自研的原因是由于自動(dòng)駕駛的工程性所決定的，單個(gè)模塊的優(yōu)化不能保證系統(tǒng)的最優(yōu)，只有所有模塊協(xié)同優(yōu)化才能達(dá)到最優(yōu)。

作為商用車行業(yè)引領(lǐng)者，一汽解放將加快智能駕駛的發(fā)展步伐，強(qiáng)化提升智能卡車的競(jìng)爭(zhēng)力，為客戶提供更加安全、高效、智慧的物流以及整體服務(wù)解決方案，滿足更多客戶需求，為汽車行業(yè)的快速、高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。