無人駕駛解鎖全新應(yīng)用場(chǎng)景，主線科技助力合肥港打造國內(nèi)內(nèi)河首個(gè)智慧港口，引領(lǐng)全國內(nèi)河港口新一輪“碼頭革命”。

合肥港，作為全國28個(gè)主要的內(nèi)河港之一，自2020年便納入合肥市5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，于2021年完成智能網(wǎng)聯(lián)信息化改造及無人駕駛場(chǎng)景應(yīng)用期（一期）招標(biāo)，目前已進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)調(diào)試階段。同期，主線科技自主研發(fā)的TIM (Trunk Intelligent Mover) 智能運(yùn)輸機(jī)器人駛?cè)牒戏矢�，與港口作業(yè)系統(tǒng)完美接入，已于近日完成多項(xiàng)功能性測(cè)試，實(shí)現(xiàn)港口真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景下的全天候、全方位、全緯度的無人化混編運(yùn)行。

合肥港是一個(gè)以集裝箱、散貨、件雜貨運(yùn)輸為主，兼有旅游客運(yùn)的綜合性港口，港口道路環(huán)境十分復(fù)雜，這對(duì)無人駕駛提出了極大挑戰(zhàn)。得益于主線科技全棧自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“AiTrucker”的強(qiáng)大核心技術(shù)支持，TIM不僅實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定運(yùn)行，更兼顧運(yùn)營效率，確保作業(yè)高效流暢。在港口操作系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下，TIM根據(jù)作業(yè)指令，自主規(guī)劃前往船邊指定位置，等待吊機(jī)將集裝箱裝車，然后靈活精準(zhǔn)地穿梭于岸橋和堆場(chǎng)之間，從容完成作業(yè)任務(wù)。

“AiTrucker”即是駕馭 TIM 的人工智能虛擬司機(jī)，憑借前沿算法加持，使其具備比人類司機(jī)更勝一籌的反應(yīng)速度與駕駛控制能力，它不僅智能，更是全能。通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、智能攝像頭、北斗、慣導(dǎo)等多傳感器的融合算法，TIM 能夠在真實(shí)作業(yè)環(huán)境中持續(xù)提升和擴(kuò)展感知能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊交通參與對(duì)象短時(shí)行為和軌跡預(yù)測(cè)，精準(zhǔn)做出障礙物識(shí)別和主動(dòng)避障動(dòng)作。同時(shí)，“AiTrucker”具備厘米級(jí)高精度定位能力，為實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)的港口交互作業(yè)，進(jìn)而提升港口整體接卸貨效率以及助推吞吐量穩(wěn)步增長(zhǎng)提供關(guān)鍵保障。

根據(jù)合肥港統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，TIM 智能運(yùn)輸機(jī)器人能夠減少80%的人力操作、降低港口運(yùn)營成本，大幅提高港口的綜合作業(yè)效率和服務(wù)能力。在下一階段，主線科技將攜手合肥港進(jìn)一步加快港口智慧升級(jí)改造進(jìn)程，預(yù)計(jì)于2023年上半年完成整體交付運(yùn)營，屆時(shí)也將會(huì)有更多 TIM 駛?cè)牒戏矢邸?/p>

內(nèi)河航運(yùn)是我國綜合運(yùn)輸體系的重要組成，對(duì)于拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、服務(wù)對(duì)外開放以及優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局都具有重大意義。努力建設(shè)世界一流的智慧綠色內(nèi)河港口，是加快臨港沿線城市建設(shè)和產(chǎn)業(yè)聚集發(fā)展強(qiáng)有力的物流支撐，同時(shí)也是構(gòu)建我國多元化現(xiàn)代智慧物流體系的關(guān)鍵一環(huán)�，F(xiàn)階段，我國已出臺(tái)多項(xiàng)利好建設(shè)一流內(nèi)河港口、推進(jìn)內(nèi)河港運(yùn)發(fā)展的相關(guān)政策，一條引領(lǐng)內(nèi)河港口向智慧、綠色高質(zhì)量發(fā)展的路徑正在逐漸清晰。

合肥港智慧港口項(xiàng)目，是主線科技自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)模式的又一次創(chuàng)新，TIM首次駛?cè)雰?nèi)河港口，開辟了全新的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地場(chǎng)景，為我國內(nèi)河港口探索智慧、綠色升級(jí)提供了可參考、可復(fù)制的標(biāo)桿范本。目前，主線科技自動(dòng)駕駛卡車已成功駛?cè)胛覈�多個(gè)重要級(jí)海港、陸港、路上邊境口岸等場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。

在我國積極暢通集疏運(yùn)通道、推進(jìn)綜合交通樞紐建設(shè)的大背景下，內(nèi)河港口將是鐵公水聯(lián)運(yùn)、江海聯(lián)運(yùn)等多式聯(lián)運(yùn)場(chǎng)景下的重要連接紐帶。未來，主線科技也將繼續(xù)為更多港口樞紐客戶提供領(lǐng)先的無人駕駛產(chǎn)品與服務(wù)，為我國建設(shè)綠色智能的多式聯(lián)運(yùn)網(wǎng)絡(luò)貢獻(xiàn)更多智能化新思路、新方向、新應(yīng)用。